Las plantas tercera y cuarta están dedicadas a la historia de Madrid. La tercera nos acerca a Madrid, desde sus orígenes a la Ilustración a través de un recorrido por la Prehistoria, el mundo romano, el Madrid musulmán y cristiano, el Madrid de los Austrias y el de los Borbones. En la planta cuarta se nos muestra el Madrid de los siglo XIX y XX, encuadrándolo a través de grandes actuaciones urbanísticas y edificaciones (Plaza de Oriente, Puerta del Sol, Ciudad Lineal, Gran Via y el nuevo Madrid del siglo XX)